grasp

Her grasp on the rope was firm.

彼女のロープの握りはしっかりしていた。

His grasp of the concept was evident in his explanation.

彼の説明からその概念の理解が明らかだった。

The project is within his grasp.

そのプロジェクトは彼の掌握の範囲内にある。

She grasped the handle firmly.

彼女はしっかりと取っ手を握った。

He quickly grasped the main points of the lecture.

彼は講義の要点をすぐに理解した。