harass

The manager was accused of harassing his employees.

そのマネージャーは従業員を悩ませたとして非難された。

The troops were ordered to harass the enemy lines.

部隊は敵の陣地をしつこく攻撃するよう命じられた。

He tends to harass when he doesn't get his way.

彼は自分の思い通りにならないときに悩ませる傾向がある。