hindsight

In hindsight, we should have taken a different route.

後知恵で考えると、別のルートを取るべきだった。

With the benefit of hindsight, we can see where we went wrong.

あと知恵があれば、どこで間違えたのかがわかる。

The soldier checked the alignment of the hindsight before shooting.

兵士は射撃前に後部照尺の調整を確認した。