perceive

She could perceive the faint scent of flowers.

彼女は花のかすかな香りを感じ取ることができた。

He could not perceive the true meaning of her words.

彼は彼女の言葉の本当の意味を理解できなかった。

She perceived him to be a kind person.

彼女は彼を親切な人だと認識した。